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아인슈타인 텐서

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1. 개요

아인슈타인 텐서는 계량 텐서, 리치 곡률 텐서, 스칼라 곡률을 사용하여 정의되는 2차 텐서이다. 이는 유사 리만 다양체 위에서 정의되며, 대칭성을 갖는다. 아인슈타인 텐서는 비안키 항등식에 따라 공변 보존되며, 일반 상대성 이론에서 시공간의 곡률과 에너지-운동량 텐서 간의 관계를 나타내는 아인슈타인 방정식을 간결하게 표현하는 데 사용된다. 또한, 4차원 미분 다양체에서 특정 조건을 만족하는 유일한 텐서이며, 아인슈타인-카르탕 이론과 같은 대안적 이론에서도 활용된다.

2. 정의

계량 텐서 g_{\mu\nu}, 리치 곡률 텐서 R_{\mu\nu}, 스칼라 곡률 R=g^{\mu\nu}R_{\mu\nu}를 이용하여 아인슈타인 텐서 G_{\mu\nu}를 정의한다. 아인슈타인 텐서는 다음과 같이 표현된다.

:G_{\mu\nu}=R_{\mu\nu}-\frac12Rg_{\mu\nu}.

아인슈타인 텐서 \boldsymbol{G}는 유사 리만 다양체 위에서 정의된 2차 텐서이며, 무인덱 표기법으로 다음과 같이 정의된다.

:\boldsymbol{G}=\boldsymbol{R}-\frac{1}{2}\boldsymbol{g}R,

여기서 \boldsymbol{R}는 리치 텐서, \boldsymbol{g}는 계량 텐서, R스칼라 곡률이다. R은 리치 텐서 R_{\mu \nu}대각합으로 계산된다. 성분 형태로, 위의 방정식은 다음과 같다.

:G_{\mu\nu} = R_{\mu\nu} - {1\over2} g_{\mu\nu}R .

아인슈타인 텐서는 대칭이며,

:G_{\mu\nu} = G_{\nu\mu}

온 껍질 응력-에너지 텐서처럼, 발산이 0이다.

:\nabla_\mu G^{\mu\nu} = 0\,.

3. 성질

아인슈타인 텐서 \mathbf{G}는 유사 리만 다양체 위에 정의된 랭크 2의 텐서이며, 다음과 같은 성질을 가진다.


  • 대칭 텐서이다:

::G_{\mu\nu} = G_{\nu\mu}

  • 비안키 항등식에 의하여 공변보존된다:

::\nabla_\mu G^{\mu\nu}=0

  • :이는 일반 상대성 이론에서 에너지 보존 법칙을 나타내는 중요한 성질이다. 아인슈타인 방정식에 따르면, 에너지-운동량 텐서는 시공의 곡률과 비례해야 하는데, 에너지-운동량은 공변보존돼야 하므로, 곡률을 나타내는 텐서 가운데 자동적으로 공변보존되는 아인슈타인 텐서를 써야 함을 알 수 있다.
  • 아인슈타인 텐서의 트레이스는 계량 텐서 g^{\mu\nu}를 이용해 축약하여 계산할 수 있다. n차원에서:

::\begin{align}

g^{\mu\nu}G_{\mu\nu} &= g^{\mu\nu}R_{\mu\nu} - {1\over2} g^{\mu\nu}g_{\mu\nu}R \\

G &= R - {1\over2} (nR) = {{2-n}\over2}R

\end{align}

  • :4차원의 특수한 경우, G = -R 이다. 즉, 아인슈타인 텐서의 트레이스는 리치 텐서 트레이스의 음수이다. 따라서, 아인슈타인 텐서를 "역대각합(trace-reversed영어) 리치 텐서"라고 부르기도 한다. 이 경우는 일반 상대성 이론에서 특히 중요하다.

4. 명시적 형태 (Explicit form)

리치 텐서는 계량 텐서에만 의존하므로 아인슈타인 텐서는 계량 텐서만으로 직접 정의할 수 있다. 그러나 이 표현식은 복잡하여 교과서에서 거의 인용되지 않는다. 크리스토펠 기호를 사용한 리치 텐서의 공식을 통해 아인슈타인 텐서의 복잡성을 표현할 수 있다.

:

\begin{align}

G_{\alpha\beta} &= R_{\alpha\beta} - \frac{1}{2} g_{\alpha\beta} R \\

&= R_{\alpha\beta} - \frac{1}{2} g_{\alpha\beta} g^{\gamma\zeta} R_{\gamma\zeta} \\

&= (\delta^\gamma_\alpha \delta^\zeta_\beta - \frac{1}{2} g_{\alpha\beta}g^{\gamma\zeta}) R_{\gamma\zeta} \\

&= (\delta^\gamma_\alpha \delta^\zeta_\beta - \frac{1}{2} g_{\alpha\beta}g^{\gamma\zeta})(\Gamma^\epsilon_{\gamma\zeta,\epsilon} - \Gamma^\epsilon_{\gamma\epsilon,\zeta} + \Gamma^\epsilon_{\epsilon\sigma} \Gamma^\sigma_{\gamma\zeta} - \Gamma^\epsilon_{\zeta\sigma} \Gamma^\sigma_{\epsilon\gamma})

\end{align}



여기서 \delta^\alpha_\beta크로네커 델타이고 크리스토펠 기호 \Gamma^\alpha_{\beta\gamma}는 다음과 같이 정의된다.

:\Gamma^\alpha_{\beta\gamma} = \frac{1}{2} g^{\alpha\epsilon}(g_{\beta\epsilon,\gamma} + g_{\gamma\epsilon,\beta} - g_{\beta\gamma,\epsilon})

그리고 \Gamma ^\alpha _{\beta \gamma, \mu} 형식의 항은 μ 방향으로의 편미분을 나타낸다. 즉,

:\Gamma^\alpha{}_{\beta\gamma, \mu} = \partial _\mu \Gamma^\alpha{}_{\beta\gamma} =

\frac{\partial}{\partial x^\mu}

\Gamma^\alpha{}_{\beta\gamma}

이 공식은 소거하기 전에는 2 \times (6 + 6 + 9 + 9) = 60개의 개별 항을 생성한다. 소거를 통해 이 숫자가 약간 감소한다.

어떤 지점 근처의 국소 관성 좌표계의 특수한 경우, 계량 텐서의 1차 도함수는 사라지고 아인슈타인 텐서의 성분 형태는 상당히 단순화된다.

:\begin{align}

G_{\alpha\beta}

& = g^{\gamma\mu}\left[ g_{\gamma[\beta,\mu]\alpha} + g_{\alpha[\mu,\beta]\gamma} - \frac{1}{2} g_{\alpha\beta} g^{\epsilon\sigma} \left(g_{\epsilon[\mu,\sigma]\gamma} + g_{\gamma[\sigma,\mu]\epsilon}\right)\right] \\

& = g^{\gamma\mu} \left(\delta^\epsilon_\alpha \delta^\sigma_\beta - \frac{1}{2} g^{\epsilon\sigma}g_{\alpha\beta}\right)\left(g_{\epsilon[\mu,\sigma]\gamma} + g_{\gamma[\sigma,\mu]\epsilon}\right),

\end{align}

여기서 대괄호는 관례적으로 대괄호로 묶인 지수에 대한 반대칭 텐서를 나타낸다. 즉,

:g_{\alpha[\beta,\gamma]\epsilon} \, = \frac{1}{2} \left(g_{\alpha\beta,\gamma\epsilon} - g_{\alpha\gamma,\beta\epsilon}\right).

5. 일반 상대성 이론에서의 사용

아인슈타인 텐서를 사용하면 아인슈타인 방정식을 다음과 같이 간결하게 나타낼 수 있다.

:G_{\mu\nu} + \Lambda g_{\mu \nu} = \kappa T_{\mu\nu} ,

여기서 \Lambda는 우주 상수이고 \kappa는 아인슈타인 중력 상수이다.

축약된 비앙키 항등식 역시 아인슈타인 텐서를 이용하여 쉽게 표현할 수 있다.

:\nabla_{\mu} G^{\mu\nu} = 0.

(축약된) 비앙키 항등식은 곡선 시공간에서 응력-에너지 텐서의 공변 보존을 자동적으로 보장한다.

:\nabla_{\mu} T^{\mu\nu} = 0.

아인슈타인 텐서의 물리적 의미는 이 항등식에 의해 강조된다. 킬링 벡터 \xi^\mu에 대해 축약된 조밀화된 응력 텐서의 관점에서, 일반적인 보존 법칙이 성립한다.

:\partial_{\mu}\left(\sqrt{-g}\ T^\mu{}_\nu \xi^\nu\right) = 0.

아인슈타인 텐서는 비안키 항등식에 의하여 공변보존된다. 즉 다음을 만족한다.[1]

:\nabla_\mu G^{\mu\nu}=0.

이는 일반 상대성 이론에서 중요한 역할을 한다. 아인슈타인 방정식에 따르면, 에너지-운동량 텐서는 시공의 곡률과 비례하여야 한다. 에너지-운동량은 공변보존돼야 하므로 (에너지 보존의 법칙), 곡률을 나타내는 텐서 가운데 자동적으로 공변보존되는 아인슈타인 텐서를 써야 함을 알 수 있다.[1]

6. 유일성

데이비드 러브록은 4차원 미분 다양체에서 아인슈타인 텐서가 g_{\mu\nu}와 최대 1차 및 2차 편도함수의 유일한 텐서이며 발산이 없는 함수임을 보였다.[1][2][3][4][5]

그러나, 아인슈타인 장 방정식은 다음 세 가지 조건을 만족하는 유일한 방정식은 아니다.[6]

# 뉴턴-푸아송 중력 방정식과 유사하지만 일반화됨

# 모든 좌표계에 적용됨

# 임의의 계량 텐서에 대한 에너지-운동량의 국소 공변 보존을 보장

아인슈타인-카르탕 이론과 같은 많은 대안적 이론들 역시 위 조건을 만족한다.

7. 참고 항목


  • 일반 상대성 이론의 수학
  • 일반 상대성 이론의 자원

참조

[1] 논문 The Einstein Tensor and Its Generalizations
[2] 논문 The Four‐Dimensionality of Space and the Einstein Tensor https://aip.scitatio[...]
[3] 논문 The uniqueness of the Einstein field equations in a four-dimensional space
[4] 논문 Lovelock Tensor as Generalized Einstein Tensor
[5] 서적 Relativity: Special, General, and Cosmological Oxford University Press
[6] 서적 A First Course in General Relativity https://archive.org/[...] Cambridge University Press 2009-05-31
[7] 논문 The Einstein Tensor and Its Generalizations http://jmp.aip.org/r[...]
[8] 논문 The uniqueness of the Einstein field equations in a four-dimensional space http://link.springer[...]
[9] 논문 Lovelock Tensor as Generalized Einstein Tensor https://arxiv.org/ab[...]
[10] 서적 Relativity: Special, General, and Cosmological Oxford University Press
[11] 서적 A First Course in General Relativity Cambridge University Press 2009-05-31



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